張亞鋒1，蔡建文2，張美鳳2，孟飛2

江蘇省數(shù)字化電化學(xué)加工重點建設(shè)實驗室（常州工學(xué)院），江蘇常州213002； 2．常州工學(xué)院電氣與光電工程學(xué)院，江蘇常州213002）

摘要：針對開式雙柱可傾壓力機的運行特點，進行了系統(tǒng)分析，研究并開發(fā)出一種自動送料裝置。

該裝置由送料機構(gòu)、復(fù)合式驅(qū)動機構(gòu)、機械臂及控制系統(tǒng)組成。運行過程中機械臂與送料機構(gòu)實現(xiàn)同步控制，機械臂采用真空吸盤能將0．3 mm 厚的錫鋼片準確送至壓力機模具上，并能實現(xiàn)速度可調(diào)。

該裝置的成功運行有效克服了工傷事故，顯著提高了生產(chǎn)效益。

關(guān)鍵詞：壓力機；送料機構(gòu)；氣缸；真空吸盤中圖分類號：TG502文獻標志碼：A文章編號：1001一3881（2m7〕03一078一4

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Study and Design Of the Feeding System Based on C -Frame Double Column Inclinable Press ZHANG Yafeng，CAI Jianwen，ZHANG Meifeng2，MENG Fel（1 . Jiangsu Key Lab of Numeric Electrochemical Machining（Changzhou Institute of Technology），Changzhou Jiangsu 213開2，China；2 · School of Electrical and Photoelectronic Engineermg， Changzhou Institute of Technology，Changzhou Jiangsu 213002，China）Abstract：According to the operating characteristics of the open type double column inclinable punch，the system analysis was carried out，a kind Of automatic feeding device was studied and developed. The device consisted Of feeder mechanism，composite drivmg mechanism，mechanical and contml system. In the course Of feeder system operation，mechanical arm and feeding mechanisms were coordinated. Mechanical arm can accurately sent 0· 3 mm thick silicon steel sheet to the position Of press mold by vacuum chuck， and can adjust its speed. The successful operation Of the device can effectively avoid accidental work inJury，and significantly improve the production benefit.Keywords · Punch；Feeder system；Air cylinder；Vacuum chuck

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目前，我國明確了產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級的方向，改造提升制造業(yè)是其中的重點方向之一。其具體實現(xiàn)就是通過改善品種質(zhì)量，增強產(chǎn)業(yè)配套能力，淘汰落后產(chǎn)能，優(yōu)化制造業(yè)結(jié)構(gòu)，支持企業(yè)技術(shù)改造，才能增強新產(chǎn)品開發(fā)能力和品牌創(chuàng)建能力。

目前我國中小企業(yè)存在大量的老式機床裝備，開式雙柱可傾壓力機是其中之一，這些老式裝備已遠遠不能滿足于現(xiàn)代產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效益的要求，因此對這些老式裝備進行技術(shù)改造就具有重要的意義。

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開式雙柱可傾壓力機通過安裝各種模具進行沖壓成形，生產(chǎn)各種成形產(chǎn)品，在連續(xù)沖壓工作過程中，必然對操作工帶來安全風(fēng)險，因此目前針對沖床自動送料進行了大量的研究，但大多數(shù)是針對高速沖的研究一]。

文獻[ 3 ]中研究了針對鋼板的普通沖床自動送料，但其沖壓速率較低且不能針對質(zhì)輕的薄片型材進行送料。實際上，對于質(zhì)輕的薄片型材進行高速沖壓，給操作工手動操作帶來很大難度

易于導(dǎo)致工對微小電機轉(zhuǎn)子錫鋼片沖壓成形這一實例，設(shè)計一套自動取送料機構(gòu)代替人工取送料，以利于減小工人勞動強度，避免工人操作危險，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益，對中小企業(yè)技術(shù)改造也具有現(xiàn)實指導(dǎo)意義

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1設(shè)計要求

曲柄滑塊機構(gòu)因其運動特性得到了廣泛的研究，設(shè)計方法眾多，廣泛地應(yīng)用于開式雙柱可傾壓力機，通過滑塊沖頭施加壓力于模具，實現(xiàn)板料的成型。

文中上模具安裝于滑塊下端，上模具與下模具之間最大距離為80 mm，連續(xù)沖時，為52次/min，即滑塊完成一次往復(fù)行程為表明控制沖床的脈沖信號寬度需小于巧以避免沖床產(chǎn)生連續(xù)沖不能將沖床與送料機構(gòu)進行同步控制，從而將送料機械臂和模具破壞。

脈沖周期需大于1.巧 ,在脈沖間隔時間內(nèi)完成送料機械臂的往復(fù)行程，實現(xiàn)沖床與送料機械臂的同步控制。

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2機械裝置設(shè)計

自動送料裝置主要由復(fù)合式驅(qū)動機構(gòu)、機械臂、1所示為該裝置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)?？刂葡到y(tǒng)以PLC控制器為核心，經(jīng)氣缸推動復(fù)合驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)機械臂、送料機構(gòu)的同步控制，機械臂完成上升和下降、轉(zhuǎn)進和轉(zhuǎn)出二自由度動作，送料機構(gòu)精確完成每回程單個錫鋼片的送料。

在復(fù)合驅(qū)動機構(gòu)作用下，各構(gòu)件動作統(tǒng)一協(xié)調(diào)，最終完成錫鋼片料的取送。

真空吸盤由控制器控制，當(dāng)機械臂轉(zhuǎn)出至送料機構(gòu)物位時，吸附錫鋼片，機械臂轉(zhuǎn)進至壓力機模具位時，釋放硅鋼片料。驅(qū)動桿與復(fù)合驅(qū)動機構(gòu)和機械臂間形成運動副。

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2 · 1復(fù)合式驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計

復(fù)合式驅(qū)動機構(gòu)的主要部件是驅(qū)動組合件，將組合件安裝于直線燕尾導(dǎo)軌上，由氣缸驅(qū)動組合件，通過組合件與送料機構(gòu)、機械臂和驅(qū)動桿形成3個運動副，由此實現(xiàn)經(jīng)氣缸的單一往復(fù)行程運動，促使機械臂的轉(zhuǎn)進轉(zhuǎn)出、上升和下降及送料機構(gòu)精確送料3個動作的同時協(xié)調(diào)運行。圖2 ( a)所示為復(fù)合式驅(qū)動組合件的裝配圖。

圖2 ( b)所示為上下斜面塊零件圖

圖3所示的機械臂轉(zhuǎn)升軸末端的軸承形成運動副，通過此斜面塊的往復(fù)運動，實現(xiàn)機械臂的轉(zhuǎn)升軸的升降運動，從而實現(xiàn)機械臂的升降運動。

機械臂的下降目的是使得在送料機構(gòu)物位位置真空吸附盤可靠吸附錫鋼片。

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圖2 ( a)所示中的轉(zhuǎn)動撥塊與圖4所示驅(qū)動桿中的軸承1形成運動副，由驅(qū)動桿驅(qū)動機械臂實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)進轉(zhuǎn)出動作。

斜面2與送料機構(gòu)推動件末端軸承形成運動副，將復(fù)合組合件的運動傳送至送料機構(gòu)。

2· 2機械臂組件設(shè)計

機械臂組件設(shè)計如圖3所示。

機械臂的一端安裝吸盤，另一端與轉(zhuǎn)升軸剛性聯(lián)接，且末端與如圖4所示的軸承2形成運動副，通過此運動副，將復(fù)合驅(qū)動件的運動傳遞給機械臂，實現(xiàn)機械臂的快速轉(zhuǎn)進，機械臂的快速轉(zhuǎn)出由安裝于機械臂上的復(fù)位彈簧實現(xiàn)，圖中未畫出。

安裝于復(fù)合驅(qū)動件上的上下斜面塊在氣缸回程運動作用下回程運動時，機械臂組件中的轉(zhuǎn)升軸在回位彈簧的作用下迅速下降，從而實現(xiàn)機械臂的快速下降。

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2· 3驅(qū)動桿結(jié)構(gòu)件設(shè)計

驅(qū)動桿結(jié)構(gòu)件如圖4所示，圖中軸承2外圓柱面與機械臂末端平面形成運動副，軸承1外圓柱面與復(fù)合驅(qū)動件中的轉(zhuǎn)動撥桿平面形成運動副。

連接桿1、連接桿2與驅(qū)動桿軸之間的連接為可拆卸型剛性連接，目的是調(diào)整連接桿1和連接桿2之間的相對位置，以利于在已知氣缸行程的條件下，將圖3所示的機械臂設(shè)定好初始位置。

2· 4送料機構(gòu)設(shè)計

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